طلاب سوريون يبرمجون روبوت يصب الشاي

يشتكي دائماً طلاب الجامعات في التخصصات التقنية كالمعلوماتية والحواسيب من تجاهل الإعلام لتسليط الضوء على مشاريع التخرج التي يقومون بها، وهناك أحياناً محاولات جادة لتقديم شيء غير تقليدي وإن كان بسيطاً في البداية بما هو متاح من إمكانيات. في وقت سابق تحدثنا عن أول نموذج لحاسب لوحي صناعة سورية قام به شباب سوريين، واليوم سنعرفكم على روبوت صب الشاي.

على مدى ثلاثة أيام من العمل قام خمسة طلاب من قسم هندسة الحواسيب والأتمتة في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة دمشق ببرمجة ذراع روبوت ليقوم بمهمة صب الشاي. العمل لاقى صدى واهتمام واسع على الشبكات الاجتماعية على الرغم من أنه من المشاريع العادية التي يقوم بها الطلاب حسب ما أخبرنا المهندس ياسر حورية من فريق عمل المشروع.

واستخدم الفريق ذراع الروبوت Festo RV-2AJ من صنع الشركة الألمانية Festo ومزود بخمسة مفاصل ولاقط أجسام، وعبر لغة برمجة خاصة تدعى Melfa4 مزودة بواجهة رسومية متحركة لتمثيل حركة الذراع. كما يحوي الذراع مجموعة محركات خاصة من نوع سيرفو تستخدم لتدوير المفاصل وتحديد المواضع المطلوبة لكل جزء من أجزاء الحركة.

وعن مراحل العمل لتنفيذ مهمة سكب الشاي من الإبريق إلى الكوب، تم في المرحلة الأولى تخزين قيم متعددة متعلقة بوضعيات مختلفة للذراع الروبوتية باستخدام البيئة البرمجية. أما المرحلة الثانية فقد تم كتابة شيفرة برمجية للانتقال بين الوضعيات المختلفة المسجلة مسبقاً بهدف تنفيذ المهمة الموكلة للذراع المؤلفة من عدة مراحل والتي تتلخص في نقل موضع الكأس مروراً بالتقاط الأبريق وبالنهاية سكب الشاي بالقدر والكمية المناسبة للكأس.

أما المصاعب التي واجهها الفريق في عمله البرمجي هذا أخبرنا ياسر بأن اللاقط الخاص بالذراع كان محدود المرونة بالتالي استغرق تحديد الموضع المناسب لالتقاط الإبريق و تأمين التوازن المطلوب جهداً إضافياً اضافة الى الصعوبة التي تتطلبتها دقة العمل كدقة الوصول الى الكأس والابريق والدقة في كمية الشاي المسكوب في الكأس.

ومن التطبيقات والآفاق المستقبلية لهذا العمل فيمكن استخدام الذراع لبناء روبوت متكامل يعمل كنادل لخدمة الزبائن في المطاعم والمقاهي والمشافي ومختلف المنشآت الأخرى. كما يمكن تطوير الذراع لبناء روبوتات تستعمل لخدمة ذوي الاحتياجات الخاصة.

الجدير بالذكر أن هذا المشروع أنجز ضمن مخبر التحكم الآلي والأتمتة الصناعية في جامعة دمشق للطلاب المهندسين خالد شلحة، عبد الرزاق الحاج سعيد، عبد العزيز النحاس، هيلين وانلي وياسر حورية وتحت إشراف المهندسة سارة حمدان ولا يقل أهمية عن العديد من المشاريع الروبوتية والتقنية الأخرى التي يتم انجازها من قبل الطلاب.

وهنا استعراض للروبوت أثناء عملية صب الشاي بالكامل مع عدة مشاريع برمجية اخرى تم تنفيذها عبر الذراع الروبوتية.